El lugar más conocido donde contemplar unas impresionantes vistas a la ciudad es el Mirador de Gibralfaro. Desde aquí podemos admirar una bella panorámica de Málaga, con la plaza de toros y el Paseo del Parque en el primer plano. Es aquí donde se sacan la mayoría de las panorámicas de Málaga que aparecen en las postales.

Construido en el siglo XIV para proteger la Alcazaba, el castillo de Gibralfaro Málaga es uno de los monumentos más emblemáticos de la ciudad. A través de un corredor delimitado por muros, el castillo de Gibralfaro está comunicado con la Alcazaba, con la que forma un impresionante conjunto monumental. Un recorrido por las murallas y torres del castillo permite disfrutar de unas excelentes vistas panorámicas de casi toda la ciudad de Málaga. Cuando está despejado, es posible divisar hasta el estrecho de Gibraltar y el continente africano.